Automatisiertes Fahren bedeutet, dass Systeme unter bestimmten Bedingungen das Fahrzeug selbständig lenken, ohne menschliche Interaktion. Ein automatisiert fahrendes Fahrzeug kann insbesondere die Längs- und Querführung (lenken, beschleunigen, bremsen) übernehmen. Es gibt verschiedene Anwendungsfälle (siehe Stufen der Automatisierung).
Wichtig: Automatisierungssysteme müssen von Assistenzsystemen unterschieden werden.
Assistenzsysteme (bspw. der Spurhalteassistent) unterstützen die Fahrzeuglenkenden beim Fahren. Die Fahraufgabe verbleibt aber komplett bei den Fahrzeuglenkenden und diese bleiben für die Fahrzeugbeherrschung verantwortlich. Die Lenkenden dürfen ihre Hände nicht vom Lenkrad nehmen und müssen den Verkehr dauernd überwachen. Dies gilt auch für technisch hochentwickelte Assistenzsysteme (bspw. ein Spurwechselsystem), welche die Fahrzeugbedienung (wie Längs- und Quersteuerung) ausführen können.
Ein Automatisierungssystem hingegen kann die fahrzeugführende Person ersetzen. Es beherrscht viel mehr verschiedene Verkehrsszenarien und kann alle Fahraufgaben und -pflichten selber ausführen.